Pembutan Rangkaian Palang Kereta KRL Automatis Satu Arah Menggunakan PLC Omron

Nama     : Choirul Anam

NIM         : 41417120125

Nama Dosen    : Akhmad Wahyu Dani

Universitas Mercubuana Jakarta

Assalamualaikum wr. wb.

SEMANGAT Selalu !

Prinsip kerja yang diinginkan adalah :

Sistem kerja rangkaian ini terbagi menjadi 2 cara, yaitu otomatis dan manual.

Sistem kerja manual atau otomatis rangkaian palang kereta KRL ini dapat diganti pada selector switch yang terdapat pada panel. Apabila rangkaian bekerja secara manual, maka penjaga pos perlintasan kereta api harus merubah switch pada selector switch ke switch manual dan menekan push button tutup untuk menutup palang kereta ketika kereta datang, dan menekan push button buka untuk membuka palang kereta apabila kereta telah pergi. Jika selector switch dipindahkan ke switch otomatis, maka rangkaian ini akan bekerja secara otomatis:

-          Palang akan menutup ketika apabila limit switch datang 1 dan/atau limit switch datang 2 tertekan oleh kereta saat keadaan kereta masih jauh dari jalan perlintasan kereta. Ketika limit switch tertekan, maka palang akan tertutup dan lampu pada jalan perlintasan akan memberikan signal berwarna kuning, motor akan menggerakan palang untuk menutup jalan. Ketika palang sudah dalam posisi menutup penuh, maka palang akan menyentuh limit switch tutup yang menyebabkan lampu signal merah untuk pengguna jalan menyala.

Pemberian 2 limit switch datang bertujuan untuk memberikan failsafe apabila ada salah satu limit switch yang rusak. Dan apabila hal itu terjadi, salah satu limit switch rusak akan mengakibatkan lampu indikator failsafe akan menyala agar segara dilakukan perbaikan.

-          Palang akan terbuka apabila limit switch pergi tertekan. Maka, mengakibatkan motor akan berkerja untuk membuka palang dan melepas limit switch tutup, dan mematikan lampuu signal merah pada pengguna jalan kemudian lampu signal kuning menyala. Motor akan bekerja hingga membuka palang sampai palang menyentuh limit switch buka. Ketika limit switch buka tertekan, maka lampu signal kuning pada pengguna jalan akan mati dan lampu signal hijau untuk pengguna jalan akan hidup.

Diagram Ladder:

Tabel Pengalamatan:

Input Devices		Output Devices
Selector Switch Manual	0.03	Lampu Hijau	100.05
Selector Switch Auto	0.01	Lampu Kuning	100.04
PB Tutup	0.00	Lampu Merah	100.07
PB Buka	0.02	Motor Tutup	100.02
Emergency	0.04	Motor Buka	100.03
LS Datang 1	0.05	Indikator Fail Safe	100.00
LS Datang 2	0.07	Indikator System Standby	100.06
LS Pergi	0.10	System Standby	100.01
LS Tutup	0.11
LS Buka	0.06

Layout CX - Designer:

Wiring Diagram PLC:

a. Input:

b. Output:

Layout Real Rangkaian:

Berikut saya lampirkan pembuatan program CX-Programmer dan CX-Designer-nya, serta beberapa proses pembuatan rangkaian:

Part 1.

Part 2.

Part 3.

Part 4.

Part 5.

Video Proses Pembuatan Rangkaian:

Semoga bermanfaat yaaaaaa :))

Simulasi Conveyor 2 dengan Menggunakan CX-Designer (PLC Omron)

Nama     : Choirul Anam

NIM         : 41417120088

Nama Dosen    : Akhmad Wahyu Dani

Universitas Mercubuana Jakarta

Assalamualaikum wr. wb.

SEMANGAT Selalu !

Prinsip kerja yang diinginkan adalah :

a)  Motor-3 selalu berputar memindahkan benda (Pelat Tembaga) dari ruang penyimpan ke Conveyor-2.

b)  Jika sensor-3 mendeteksi adanya benda maka motor-2 diaktifkan untuk menggerakkan Conveyor-2. 

c) Jika sensor-2 mendeteksi adanya plat maka  Conveyor-1 diaktifkan, lima detik kemudian Conveyor-2 dimatikan. 

d)  Jika sensor-1 mendeteksi adanya benda maka Conveyor-1 dimatikan.

e)  Motor-3 dimatikan menggunakan tombol Power (NC) dibuka.

Tabel Pengalamatan

Input Devices		Output Devices
PB Start	0.00	Conveyor 1	100.03
PB Stop	0.01	Conveyor 2	100.02
Sensor 3	0.02	Conveyor 3	100.01
Sensor 2	0.03	Timer	TIM 0000#50
Sensor 1	0.004

Ladder Diagram

Layout CX-Designer:

Untuk lebih jelasnya, bisa dilihat di video tutorial yang sudah dibuat berikut :

Part 1.

Part 2.

Semoga sharing ini dapat bermanfaat bagi yang membaca. Terima kasih.

Wassalamualaikum wr. wb.

Tetap SEMANGAT !

Simulasi Mesin Cuci Mobil Automatis dengan CX-Designer (PLC Omron)

Nama     : Choirul Anam

NIM         : 41417120125

Nama Dosen    : Akhmad Wahyu Dani

Universitas Mercubuana Jakarta

Assalamualaikum wr. wb.

SEMANGAT Selalu !

Untuk tulisan kali ini saya akan membahas mengenai Simulasi Mesin Cuci Mobil Otomatis dengan menggunakan CX Designer lagi. Untuk prinsip kerja dan spesifikasi sistem yang digunakan pada simulasi ini, yaitu sebagai berikut :

Spesifikasi sistem :

1. Sensor (Vehicle Detecting Device) : 1 buah
2. Tombol Operasi : 2 buah
3. Spray Valve (Keran Penyemprot Air) : 1 buah
4. Brush Motor (Motor Penggerak Sikat) : 1 buah
5. Motor Conveyor : 1 buah

Prinsip kerja :

1. Jika tombol start ditekan, maka :

• Spray valve akan membuka.
• Motor conveyor aktif menggerakkan mobil masuk ke mesin.
• Setelah mobil masuk ke mesin (sensor mendeteksi adanya mobil), brush motor aktif.
• Brush motor berhenti jika mobil sudah keluar dari mesin (sensor tidak  mendeteksi adanya mobil).

2.  Jika tombol stop ditekan, maka motor conveyor berhenti bekerja.

Untuk pembuatan ke CX Programmer, kita harus siapkan terlebih dahulu alamat (address)-nya agar terarah dalam pemrogramannya. Bisa dilihat pada tabel pengalamatan di bawah ini.

Input Devices		Output Devices
PB Start	0.00	Internal Relay	600.00
PB Stop	0.01	Spray Valve	100.00
Sensor Brush	0.02	Conveyor	100.01
		Brush	100.02

Nah, barulah kita bisa membuat ladder diagramnya dengan berpedoman pada tabel pengalamatan yang telah dibuat sebelumnya.

Sementara itu, untuk mempermudah kita dalam melihat jalannya program/mesin tersebut, bisa kita buat tampilan visualnya menggunakan CX Designer, seperti dibawah ini :

dan dapat juga dilihat langsung keseluruhan proses pembuatan simulasi ini pada video yang telah diupload, silahkan ditonton yaaaaa..

Part 1

Part 2

Bagaimana? Semoga videonya mudah dimengerti ya, dan semoga bisa bermanfaat tulisan ini.

Tetap SEMANGAT !

Wassalamualaikum wr. wb.

Simulasi Pintu Garasi Otomatis dengan CX-Designer (PLC Omron)

Nama     : Choirul Anam

NIM         : 41417120125

Nama Dosen    : Akhmad Wahyu Dani

Universitas Mercubuana Jakarta

Assalamualaikum wr. wb.

SEMANGAT Selalu !

Kali ini kita akan membuat simulasi dari program Pintu Garasi Otomatis dengan CX Designer lagi.

Untuk prinsip kerja dalam simulasi ini yaitu :

1. Mobil datang mendekat ke garasi

• Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak  membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.
• Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
• Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

2. Mobil akan keluar garasi

• Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.
• Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya  berada diluar garasi  maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
• Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

Dan sebelum lanjut ke pembuatan simulasi, maka harus dibuat tabel pengalamatannya terlebih dahulu.

Tabel Pengalamatan:

Input Devices		Output Devices
Sensor 1	0.00	Pintu Buka	100.00
Sensor 2	0.01	Pintu Tutup	100.01
Sensor 3	0.02	IR Buka	6.00
Limit Switch 1	0.03	IR Sensor Buka	6.01
Limit Switch 2	0.04	IR Tutup	6.02
		IR Sensor Tutup	6.03

Nah, langsung untuk membuat programnya bisa langsung dilihat pada video dibawah ini:

Part 1.

Part 2.

Untuk jelasnya, saya mencoba untuk meng-capture ladder diagram dan layout CX- Designer pada simulasi ini.

Bagaimana? Semoga videonya mudah dimengerti ya, dan semoga bisa bermanfaat tulisan ini.

Tetap SEMANGAT !

Wassalamualaikum wr. wb.