Automasi Industri: Pembutan Rangkaian Palang Kereta KRL Automatis Satu Arah Menggunakan PLC Omron

Nama : Choirul Anam

NIM : 41417120125

Nama Dosen : Akhmad Wahyu Dani

Universitas Mercubuana Jakarta

Assalamualaikum wr. wb.

SEMANGAT Selalu !

Prinsip kerja yang diinginkan adalah :

Sistem kerja rangkaian ini terbagi menjadi 2 cara, yaitu otomatis dan manual.

Sistem kerja manual atau otomatis rangkaian palang kereta KRL ini dapat diganti pada selector switch yang terdapat pada panel. Apabila rangkaian bekerja secara manual, maka penjaga pos perlintasan kereta api harus merubah switch pada selector switch ke switch manual dan menekan push button tutup untuk menutup palang kereta ketika kereta datang, dan menekan push button buka untuk membuka palang kereta apabila kereta telah pergi. Jika selector switch dipindahkan ke switch otomatis, maka rangkaian ini akan bekerja secara otomatis:

- Palang akan menutup ketika apabila limit switch datang 1 dan/atau limit switch datang 2 tertekan oleh kereta saat keadaan kereta masih jauh dari jalan perlintasan kereta. Ketika limit switch tertekan, maka palang akan tertutup dan lampu pada jalan perlintasan akan memberikan signal berwarna kuning, motor akan menggerakan palang untuk menutup jalan. Ketika palang sudah dalam posisi menutup penuh, maka palang akan menyentuh limit switch tutup yang menyebabkan lampu signal merah untuk pengguna jalan menyala.

Pemberian 2 limit switch datang bertujuan untuk memberikan failsafe apabila ada salah satu limit switch yang rusak. Dan apabila hal itu terjadi, salah satu limit switch rusak akan mengakibatkan lampu indikator failsafe akan menyala agar segara dilakukan perbaikan.

- Palang akan terbuka apabila limit switch pergi tertekan. Maka, mengakibatkan motor akan berkerja untuk membuka palang dan melepas limit switch tutup, dan mematikan lampuu signal merah pada pengguna jalan kemudian lampu signal kuning menyala. Motor akan bekerja hingga membuka palang sampai palang menyentuh limit switch buka. Ketika limit switch buka tertekan, maka lampu signal kuning pada pengguna jalan akan mati dan lampu signal hijau untuk pengguna jalan akan hidup.

Diagram Ladder:

Tabel Pengalamatan:

Input Devices		Output Devices
Selector Switch Manual	0.03	Lampu Hijau	100.05
Selector Switch Auto	0.01	Lampu Kuning	100.04
PB Tutup	0.00	Lampu Merah	100.07
PB Buka	0.02	Motor Tutup	100.02
Emergency	0.04	Motor Buka	100.03
LS Datang 1	0.05	Indikator Fail Safe	100.00
LS Datang 2	0.07	Indikator System Standby	100.06
LS Pergi	0.10	System Standby	100.01
LS Tutup	0.11
LS Buka	0.06